直流伺服電機：正齒輪箱VS行星齒輪箱
- 分類：公司新聞
- 作者：
- 來源：
- 發布時間：2020-08-31
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【概要描述】擁有內置齒輪箱的直流伺服電機相比于各個零件組合而成的同類產品能夠提供一個更好的性價比解決措施。然而，決定哪一種類型的齒輪箱適合于應用場景是由多種因素所決定的，例如：背隙，效率，最大扭矩，速度，減速比以及價格。
直流伺服電機：正齒輪箱VS行星齒輪箱
【概要描述】擁有內置齒輪箱的直流伺服電機相比于各個零件組合而成的同類產品能夠提供一個更好的性價比解決措施。然而，決定哪一種類型的齒輪箱適合于應用場景是由多種因素所決定的，例如：背隙，效率，最大扭矩，速度，減速比以及價格。
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擁有內置齒輪箱的直流伺服電機相比于各個零件組合而成的同類產品能夠提供一個更好的性價比解決措施。然而，決定哪一種類型的齒輪箱適合于應用場景是由多種因素所決定的，例如：背隙，效率，最大扭矩，速度，減速比以及價格。
通常，兩個經常使用的減速箱或者減速器為正齒輪與行星齒輪。一般，相比于行星單元，直齒輪減速箱艮更加簡單并且更加便宜，以及適合于低扭矩應用場景。直齒輪的最大扭矩是有限制的，因為在每一級中的每個齒輪承擔了整個扭轉負荷。行星齒輪箱，相反，在行星齒輪箱之中，多個行星齒輪共同負擔負載。在這里，輸入軸驅動一個中心太陽輪，從而驅動行星齒輪。每一個行星齒輪同時傳遞扭矩到鏈接到齒輪輸出軸上的旋轉支撐板。
同時，一個決定負載承受能力的因素是齒輪所使用的材料。通常，所使用的是燒結鎳鋼。因為，燒結過程能夠經濟性地生產出更接近公差的凈形狀齒輪。此外，因為材料是多孔的，相比于剛齒輪能夠更好的承受潤滑。然而，切剛齒輪往往更加持久。并且對于要求更高扭矩的應用場景，這是一個更好的選擇。但是，無論是齒輪材料，尤其是在高速度與高負載的情況下，充足的潤滑是非常重要的。這里，行星齒輪箱有更好的優勢。因為從太陽齒輪向外飛出的油被行星齒輪以及承載板所吸捕獲。正齒輪類型，另一方面，從齒輪上甩掉潤滑油。這是行星齒輪箱有一個更高速度等級的原因。
另一個，考慮背隙與減速比。背隙是一種測量位置精度的方式，通常以弧分表示。例如，一個典型的正齒輪箱大約有10弧分的背隙。而行星齒輪大約只有一半。行星齒輪箱或者正齒輪箱的減速比通常為幾百比一。正齒輪箱，一個齒輪輸入軸與另一個齒輪輸入軸相耦合的話，大約提供6:1的減速。相比較而言，行星單元能夠在每一級達到10:1的減速比。對于更好的減速比以及成比例的輸出扭矩而言，多級的齒輪與齒輪套組需要增加。增加的級數將會增長減速比以及輸出扭矩但是這個會增加總體的長度以及降低機械的效率。輸出扭矩別被表示為：
out = N motor
電機是電機的扭矩表示，N是減速比，并且是效率。一個典型的單級正齒輪箱，例如，大約有90%的效率。而二級的模型大約有85%的效率。大多數的行星齒輪箱單級效率為97%，而兩級的話是94%。
|
因素 |
行星齒輪 |
正齒輪 |
|
背隙 |
低 |
高 |
|
效率 |
高 |
低 |
|
負載能力 |
高 |
低 |
|
運轉速度 |
高 |
低 |
|
機械噪音 |
高 |
低 |
|
尺寸 |
低 |
大 |
|
成本 |
高 |
低 |
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