3種減少齒輪背隙的方式是什么？
- 分類：公司新聞
- 作者：
- 來源：
- 發布時間：2020-08-19
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【概要描述】背隙，相配齒輪齒間的間隙， 是內嵌在速度減速器之中，以使齒輪齒嚙合，而不會受到約束，并在齒輪齒之間提供一層潤滑油膜的空間。這可以防止過熱以及齒的損壞。
3種減少齒輪背隙的方式是什么？
【概要描述】背隙，相配齒輪齒間的間隙， 是內嵌在速度減速器之中，以使齒輪齒嚙合，而不會受到約束，并在齒輪齒之間提供一層潤滑油膜的空間。這可以防止過熱以及齒的損壞。
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背隙，相配齒輪齒間的間隙， 是內嵌在速度減速器之中，以使齒輪齒嚙合，而不會受到約束，并在齒輪齒之間提供一層潤滑油膜的空間。這可以防止過熱以及齒的損壞。
另一方面，相同的間隙會導致減速器的輸入軸與輸出軸失去運動，從而難以在諸如機床，機器人這樣的設備中，實現定位。對于這些應用而言，有三種減少或者解決背隙的方式: 精密齒輪，改進了的齒輪，以及除了齒輪以外的組件的特殊設計。
精密齒輪
制造誤差，安裝公差以及軸承等變量通常會增加減速器的背隙。精密的速度減速器通過通過包含精密公差的零件來減少此類不完美。通常，他們結合了硬化的精密齒輪。
在少量的情況下，齒輪制造商切割精密齒輪，因此他們可以使用特殊的加工設備或者相匹配的零件來減少尺寸偏差。小心的處理和包裝可以解決這些不完美之處。碎屑，鑿痕，砂礫，污垢這些也會影響尺寸。
精密的減速器通常將背隙限制在2度左右并且通常使用在儀器之中。能夠實現接近零背隙的精密齒輪單元通常使用在例如機器人系統和機床主軸之上。
改進后的齒輪
齒輪設計能夠以幾種方式來減小背隙。一些方法在初始組裝期間來調整齒輪以設定齒的間隙。利用這種方法，背隙通常會由于磨損而增加，這個需要重新進行調整。其它的設計使用彈簧來控制嚙合的齒輪將其控制在一定的背隙水平。然而，這個僅僅只限于輕負載的應用之中。
常見的齒輪設計方法包括短的中心距，彈簧加載的分動齒輪，塑料填充物，錐形齒輪，預加載的齒輪系以及雙路徑齒輪系。
在一組齒輪中，減少齒輪背隙的簡單與常用方式是減少齒輪中心之間的距離。這個將移動齒輪到更緊密的嚙合，并且齒間只有少量的或者零間隙。它消除了中心距中的因素影響，以及齒尺寸和軸偏心距的影響。為了縮短中心距，要不是調整齒輪到固定的距離，并且將它們鎖定在一定的位置。
固定的組件通常是使用在重載應用之中，在這些應用中，減速器必須翻轉旋轉的方向。盡管已經固定，它們仍然需要重新調整以便在使用中彌補齒的磨損。錐齒輪，正齒輪，斜齒輪以及蝸桿齒輪通常使用在固定的應用之中。另一方面，彈簧加載的組件通常維持在一個恒定的零背隙之中，并且通常使用在低扭矩的應用之中。
另一種方法，拼合齒輪是由兩個并排放置的半齒輪組成的。一半固定在一個軸上，而彈簧引起其它的一半進行輕微的旋轉。這個增加了有效齒厚，因此它完全填滿了配對齒輪的齒空間，從而消滅了背隙。在另一個方案中，組裝人員通常在組裝后將旋轉的一半栓在固定的一半之上。拼合齒輪通常使用在輕負載，低速的應用之中。
在另一種設計之中，配對齒輪中的一個齒輪有一塊穿過齒輪齒中心的彈性材料。這個彈性填充物輕微地超過金屬齒的輪廓，以便在彈性的范圍內占據背隙。然而，背隙最終會因為材料的變形或磨損而增加。
錐形斜齒輪與正齒輪提供了另一種方法。這些齒輪的齒被切成小角度，以提供錐形的齒形。在軸向上，裝配工通過相對另一個齒輪，來移動齒輪以便調整齒隙。
一種控制背隙的精密方法是齒輪系預加載。系統中最后一個驅動齒輪的扭力彈簧加載嚙合齒輪的一側以消除齒輪間隙。但是，彈簧限制了最后一個齒輪的旋轉。對于無限旋轉一個輔助電機能夠提供負載。
這個方法對于累積性背隙的多級齒輪系非常有用。彈簧加載版本在低扭矩，單向驅動器中，工作的非常好。
對于微型正齒輪系統，一個特別有效的措施是由雙路齒輪系構成，并且同樣的齒輪是并聯安裝的。齒輪系彼此纏繞，以便將匹配齒輪壓在一起。然后一個帶有小齒輪的電機軸嵌入在齒輪頭之中，以便維持齒的預加載。它就像齒輪系上的彈簧負載，即使沒有彈簧。這個方法在沒有特殊的設計下，就實現了零負載。然而，它使用系統中所需要的齒輪增加了一倍，并涉及了額外的組裝時間。
特殊的設計
對于那些需要零或者低負載的應用而言，請考慮哪些帶有組件的傳遞運動的特殊減速器而是傳統的齒輪。這些例子包括諧波，擺線，行星驅動。這些設備成本更高。諧波驅動，使用柔性花鍵的彈性偏轉來傳遞運動。他們能夠減少背隙至1弧分或者更少，盡管10至15弧分是更為常見的。
諧波驅動器提供5：1至10,000：1的比率，并將峰值扭矩維持在500,000 lb-in。平面的諧波驅動器可以應用于有限的空間之中。結合煎餅機以及集成編碼器，此類機器可以運轉在機器以及自動化應用之中。盡管有這些優點，背隙依然會因為磨損而增加。
擺線驅動器，以及類似的球形驅動器或者旋轉球形齒輪，都沒有齒輪。相反，通過預加載的球，它們來傳遞扭矩。這些設備提供零背隙以及低噪音，但是需要在應用中重新進行調整。它們運行很平穩，能夠承受高沖擊負荷與振動，效率高達95%。通常，它們與氣動或者電動執行器配合。
行星驅動器在輸入軸上包含一個偏心盤，該盤產生行星運動并且在靜止的內齒輪中旋轉行星齒輪。有一些類型沒有齒。這些驅動器具有高剛度，低慣量，以及0.5 到5弧分的背隙。
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