減速電機是如何影響來自于負載的質量慣量?
- 分類:公司新聞
- 作者:
- 來源:
- 發布時間:2020-04-20
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【概要描述】在挑選減速電機的時候,質量慣量是一件必須要考慮的事情。那么,電機是如何影響慣量的呢?
減速電機是如何影響來自于負載的質量慣量?
【概要描述】在挑選減速電機的時候,質量慣量是一件必須要考慮的事情。那么,電機是如何影響慣量的呢?
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詳情
在任何驅動系統(即,一個電機驅動負載)中,都存在慣量。具體而言,電機有慣量。負載也有慣量。對于一個直接驅動系統(直接的電機到負載的連接)而言,單個慣量能夠以一個直接的方式進行相加。然而,但是,對于其它涉及例如聯軸器或者齒輪的機械驅動組件的裝置而言,這個關系將會改變。
具體來說,在思考齒輪如何影響驅動系統的慣量的時候,有一個基本的方法來進行思考。任何齒輪將會減少通過減速比的平方因素而反射在電機上的負載慣量。當我們在查看減速電機的時候,這基本上就是一個嵌入了齒輪的電機。因此計算與計算慣量的公式是一樣的。

在高性能的運動控制應用中,理想的情況下反射負載慣量等同于電機電機慣量。如果慣量匹配是唯一需要考慮的事情,那么減速比能夠這樣的方式進行計算:
N = √ (JLoad/ J Motor)
N 是減速比,JLoad是被驅動的負載慣量,JMotor是電機的慣量。
另一種計算減速比的方式是參考單個齒輪。例如,假如NIn是輸入齒輪的齒輪齒數,而NOut是輸出齒輪的齒輪齒數,那么減速比就是:
N = NOut / NIn
至于反射慣量本身,這應該被理解為通過不同的驅動組件轉回電機的負載慣量,在這個例子中,即為減速電機的齒輪傳動。
因此,在一個簡單的驅動中,總體的慣量將下述公式進行計算:
JTotal = JLoad + JMotor
但是,對于像減速電機那樣的減速驅動系統而言,總體的慣量是使用如下的等式進行計算:
JTotal = ( JLoad / N2 ) + JMotor
這是因為,就是剛才稱述的那樣,反射的負載慣量是等同于負載慣量除以減速比的平方。
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[拓眾專利]一種齒輪箱輸出軸防護裝置
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[拓眾專利] 一種實現過載保護的齒輪箱
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