減速齒輪箱的優點是什么
- 分類:公司新聞
- 作者:
- 來源:
- 發布時間:2020-02-06
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【概要描述】對于減速齒輪箱,想必大家并不陌生。那么,其具體又有什么樣的優點呢?對此,小編特意搜集了一些信息。下面,就讓我們一起來看看吧!
減速齒輪箱的優點是什么
【概要描述】對于減速齒輪箱,想必大家并不陌生。那么,其具體又有什么樣的優點呢?對此,小編特意搜集了一些信息。下面,就讓我們一起來看看吧!
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詳情
齒輪箱的優點:
扭矩增倍:當被嵌入在電機的輸出軸之上,齒輪頭提供了一個機械上的優勢。齒輪的數量,及其每一個的齒輪,增加了一個機械上的優點。如果一個電機產生100 Ib-in的扭矩。那么,添加一個5:1的齒輪頭將會產生將近500 lb-in的輸出扭矩。而具體的數字是依賴于齒輪頭的效率。
減速:齒輪頭被稱為齒輪減速器,是因為大多數的減速電機增加輸出扭矩而減少輸出速度。一個運行在1000rpm下的電機如果配上一個5:1速比的齒輪,那么其輸出即是200rpm。這個減速方式改善了系統的性能。因為許多電機不能夠在低rpm的狀態下進行有效地運轉。
假如一個必須運轉在15rpm狀態下的石磨機器。在這個速度下,電機齒槽使得石磨齒輪的旋轉不一致。石頭地面上的可變阻力使得齒輪的轉動變得不可預測。相比之下,對于電機安裝一個100:1的齒輪頭使得后者能夠在1500rpm的狀態下進行運轉。盡管摩擦與負載的變動,電機-齒輪-頭的組合提供了更加一致的輸出力量和平穩的齒輪旋轉。
慣性匹配:超過了20年,伺服電機制造商已經推廣了輕量級材料,致密銅繞組,以及在特定尺寸下產生更多扭矩的高能磁鐵。盡管有這樣的好處,這個趨勢已經增加了伺服電機與負載之間不匹配的風險。
如果負載慣性極大地超過了電機的參數,那么,這將會引起過渡的超調或者增加穩定時間-這些都會減少生產線的產量。另一方面,對于應用場景而言,過大的電機將會有一個較高的初始成本,并且會通過消耗更多的力量來增加自身的慣性。
而一個齒輪頭能夠根據負載慣性匹配電機的慣性,從而產生一個反應更加迅速的系統。電機的慣性等于負載慣性除以齒輪頭速比的平方??焖俚膯优c停止應用受益于良好匹配的電機與負載慣性。
成本節?。菏褂谬X輪頭來增加扭矩,減少速度,與匹配慣性。同時,也可以通過更小的電機與驅動來減少系統的成本。假如一個需要200 Ib-in, 300 rpm的應用場景,使用伺服電機來驅動這個負載至少需要142mm的尺寸電機與一個提供30A的驅動。這樣一個系統至少要花費6000美元。相比之下,使用包括齒輪頭在內的90mm的減速電機的成本只有大約3300美元。

齒輪頭的種類:
直尺齒輪:它們結構緊湊,性價比高,具備高傳動比。并且它們的齒面垂直于齒輪面,因此它們噪音大并且易于磨損。
蝸桿齒輪:蝸桿齒輪傳動是一種典型的低價直角輸出方案。它們的簡單性允許不同的配置包括空心軸與雙軸輸出。主要的優點是高精度,低噪音與低維護成本。不利之處包括低效率與不可反轉。
行星齒輪:其包括一個驅動周圍行星齒輪的太陽齒輪。行星齒輪在環形齒輪中進行移動。并且,從而旋轉齒輪頭的輸出軸。其優勢包括緊密的尺寸,高效率,低背隙,以及一個高扭矩-牽引比。缺點在于復雜與高昂的設計成本。
諧波齒輪驅動器包含一個波發生器,柔性花劍,以及一個圓脊柱。其優點在于低重量,緊湊的結構設計,沒有背隙,高齒輪速比,高扭矩,以及同軸輸入與輸出。不利之處在于較低的扭轉剛度與較高的由柔性花鍵的預緊力所造成的機械損傷。
擺線驅動器:其有一個驅動偏心軸承從而驅動偏心圓盤的輸入軸。驅動的輸出軸上有穿過在擺線圓盤表面上的空洞的滾輪。擺線速度減速器有高速比的特點。而不利之處則包括有擺線移動所造成的振動,而這個會引起擺線圓盤表面齒的損傷。
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