術語“直線行為”用來描述一個系統，它暗示了系統的輸出是與輸出成正比關系的。
不像電磁式電機，永磁直流電機呈現了直線的行為。永磁的使用意味著永磁直流電機并不需要分開勵磁，并且，不會體驗到經常發生在其它電機設計中的磁場繞組的電損失。
在永磁電機中，就幾個性能特征而言，直線行為是非常明顯的。首頁，電機的角速度（或者速度）是與供應電壓成正比的，正如這個等式所展現的：
ω= 角速度
V = 電壓
K = 電機常數
T = 扭矩
R = 電阻
第二，電機的輸出扭矩是與通過電樞的電流成正比關系的。這在扭矩與電流之間的關系是以這個等式進行表達的：
T= 扭矩
I = 穿過電樞的電流
KT =電機的扭矩常數
永磁直流電機的直線特征也擴展到了它的扭矩-速度曲線。速度與扭矩的直線型關系使得永磁電機對于可調速的使用以及伺服應用是非常適合的。
注意到帶有永磁體的直流電機要么是碳刷的，要么是無刷的，是非常重要的一件事情。碳刷永磁直流電機通常是指永磁直流電機。而無刷永磁直流電機被稱為無刷直流電機。兩種類型的電機-無刷直流或者永磁直流-都呈現了上述所將的直線行為特征。
盡管在速度與扭矩行為上，是非常相似的，但是永磁直流與無刷直流電機之間存在著極大的差異。首先，永磁直流電機是通過碳刷與一個換向器進行機械換向的。而無刷直流電機是通過定子上的霍爾傳感器進行換向的。第二，永磁直流電機有一個由永磁體構成的定子，而無刷直流電機有永磁轉子。
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