使用在伺服系統的直流或交流電機
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- 作者：
- 來源：
- 發布時間：2020-11-27
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【概要描述】一個伺服系統是一個通過使用一個反饋裝置來校正系統的錯誤（位置，速度，扭矩）。使得一個電機成為一個伺服電機，較少關系于它的構造與運轉，更多的是關系于是否包含一個在閉環系統中的反饋。
使用在伺服系統的直流或交流電機
【概要描述】一個伺服系統是一個通過使用一個反饋裝置來校正系統的錯誤（位置，速度，扭矩）。使得一個電機成為一個伺服電機，較少關系于它的構造與運轉，更多的是關系于是否包含一個在閉環系統中的反饋。
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一個伺服系統是一個通過使用一個反饋裝置來校正系統的錯誤（位置，速度，扭矩）。使得一個電機成為一個伺服電機，較少關系于它的構造與運轉，更多的是關系于是否包含一個在閉環系統中的反饋。
因此，什么類型的電機能夠使用在伺服系統中？這并不是一個能夠簡單回答的問題。因為，存在著許多方式來分類電機。并且制造商通常使用不同的術語來描述同樣類型的電機。這個使得解釋電機分類成為一個高度混亂的努力。為了幫助你解決這個困惑，以下是一個關于電機術語的指導，并且是一個簡單的解釋，關于常見的用于伺服系統的電機類型。
存在著三種方式來分類電機-通過電流-直流或者交流；通過換相的方式-無刷或者碳刷；通過旋轉磁場（轉子）的速度-同步或者非同步。
交流或者直流
一個電機的基本分類方式是其是否是一個交流后者直流電機，基于所使用的電流。從性能的角度而言，交流與直流電機的主要區別是在于他們控制速度的能力。在一個直流電機中，速度是與供應電壓成正比關系的（給定恒定負載，或者扭矩）。交流電機的速度是由所施加的電壓與此極數來決定的。
盡管交流與直流電機都能夠使用在伺服系統之中，交流電機能夠承受更高的電流，并且越來越多的使用在工業伺服領域之中。
碳刷與無刷
當討論直流電機的時候，下一個分叉點是是否電機利用碳刷進行機械換相，或者不使用碳刷進行電子換相。碳刷電機一般而言比較便宜，運轉比較簡單。然而無刷的設計更加可靠，更高的效率，以及更少的噪音。
根據定子的結構，碳刷電機進一步細分為：串勵，并勵，復勵，或者永磁。盡管使用在伺服系統中的電機都是無刷設計，碳刷永磁直流電機有時也被用作為伺服電機來簡化設計與減少成本。使用在伺服系統的有刷直流電機是永磁直流電機。
無刷直流電機利用電子換相的方式替換了物理碳刷與換相器，典型使用的是霍爾傳感器或者編碼器。無刷直流電機同樣也使用在伺服系統之中。
交流電機通常是無刷的，雖然存在一些設計-例如通用電機，能夠運行在交流或者直流電源上-確實存在著碳刷并且是機械換相的。術語無刷交流電機有點令人困惑，因為他們有時指代永磁交流電機或者永磁同步電機，這個將我們代入了下一個分類。
同步或非同步
盡管直流電機通常被分類為碳刷或者無刷，交流電機更多的是通過旋轉磁場的速度來進行區分-同步或者非同步?；叵朐诮涣麟姍C那兒所討論的直流或者交流電機，速度是由供應電壓的頻率以及磁極數目所決定的。這個速度是指代同步速度。在一個同步電機那兒，電機旋轉的速度是與定子旋轉磁場的速度相一致的。在一個非同步電機那兒，正常的是指感應電機，轉子的旋轉速度一般是慢于定子的旋轉。
當感應電機裝有變頻驅動器的時候，他們能夠獲得類似于伺服電機那兒一樣的速度控制與性能。然而他們并不包括反饋，因此，并不是真正的伺服設備。
無刷交流與無刷直流電機是同步的，并且兩種電機通常被使用伺服電機。事實上，一些常見的高性能工業伺服電機是3相的，同步，無刷交流電機。
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