使用在伺服系統的直流或交流電機
- 分類:公司新聞
- 作者:
- 來源:
- 發布時間:2020-11-27
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【概要描述】一個伺服系統是一個通過使用一個反饋裝置來校正系統的錯誤(位置,速度,扭矩)。使得一個電機成為一個伺服電機,較少關系于它的構造與運轉,更多的是關系于是否包含一個在閉環系統中的反饋。
使用在伺服系統的直流或交流電機
【概要描述】一個伺服系統是一個通過使用一個反饋裝置來校正系統的錯誤(位置,速度,扭矩)。使得一個電機成為一個伺服電機,較少關系于它的構造與運轉,更多的是關系于是否包含一個在閉環系統中的反饋。
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一個伺服系統是一個通過使用一個反饋裝置來校正系統的錯誤(位置,速度,扭矩)。使得一個電機成為一個伺服電機,較少關系于它的構造與運轉,更多的是關系于是否包含一個在閉環系統中的反饋。
因此,什么類型的電機能夠使用在伺服系統中?這并不是一個能夠簡單回答的問題。因為,存在著許多方式來分類電機。并且制造商通常使用不同的術語來描述同樣類型的電機。這個使得解釋電機分類成為一個高度混亂的努力。為了幫助你解決這個困惑,以下是一個關于電機術語的指導,并且是一個簡單的解釋,關于常見的用于伺服系統的電機類型。
存在著三種方式來分類電機-通過電流-直流或者交流;通過換相的方式-無刷或者碳刷;通過旋轉磁場(轉子)的速度-同步或者非同步。
交流或者直流
一個電機的基本分類方式是其是否是一個交流后者直流電機,基于所使用的電流。從性能的角度而言,交流與直流電機的主要區別是在于他們控制速度的能力。在一個直流電機中,速度是與供應電壓成正比關系的(給定恒定負載,或者扭矩)。交流電機的速度是由所施加的電壓與此極數來決定的。
盡管交流與直流電機都能夠使用在伺服系統之中,交流電機能夠承受更高的電流,并且越來越多的使用在工業伺服領域之中。
碳刷與無刷
當討論直流電機的時候,下一個分叉點是是否電機利用碳刷進行機械換相,或者不使用碳刷進行電子換相。碳刷電機一般而言比較便宜,運轉比較簡單。然而無刷的設計更加可靠,更高的效率,以及更少的噪音。
根據定子的結構,碳刷電機進一步細分為:串勵,并勵,復勵,或者永磁。盡管使用在伺服系統中的電機都是無刷設計,碳刷永磁直流電機有時也被用作為伺服電機來簡化設計與減少成本。使用在伺服系統的有刷直流電機是永磁直流電機。
無刷直流電機利用電子換相的方式替換了物理碳刷與換相器,典型使用的是霍爾傳感器或者編碼器。無刷直流電機同樣也使用在伺服系統之中。
交流電機通常是無刷的,雖然存在一些設計-例如通用電機,能夠運行在交流或者直流電源上-確實存在著碳刷并且是機械換相的。術語無刷交流電機有點令人困惑,因為他們有時指代永磁交流電機或者永磁同步電機,這個將我們代入了下一個分類。
同步或非同步
盡管直流電機通常被分類為碳刷或者無刷,交流電機更多的是通過旋轉磁場的速度來進行區分-同步或者非同步?;叵朐诮涣麟姍C那兒所討論的直流或者交流電機,速度是由供應電壓的頻率以及磁極數目所決定的。這個速度是指代同步速度。在一個同步電機那兒,電機旋轉的速度是與定子旋轉磁場的速度相一致的。在一個非同步電機那兒,正常的是指感應電機,轉子的旋轉速度一般是慢于定子的旋轉。
當感應電機裝有變頻驅動器的時候,他們能夠獲得類似于伺服電機那兒一樣的速度控制與性能。然而他們并不包括反饋,因此,并不是真正的伺服設備。
無刷交流與無刷直流電機是同步的,并且兩種電機通常被使用伺服電機。事實上,一些常見的高性能工業伺服電機是3相的,同步,無刷交流電機。
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